Programação modular com Studio5000 da Rockwell

Segue abaixo links para dois manuais da Rockwell sobre "Programação Modular", recurso que permite a reutilização do código.

http://taginfo.com.br/site/9324-wp007_-en-p.pdf

http://taginfo.com.br/site/1756-pm021_-en-p.pdf

Os manuais tratam das rotinas com parâmetros, Add On Instructions e a grande novidade são os "Programas com Parâmetros".

Os manuais não tratam da programação de "ladder indexado", mas mesmo assim são uma referência muito boa.