Atualização 2022
Verificamos que esse post ainda é visitado com certa frequência, portanto atualizamos o conteúdo.
A página de download da Rockwell foi atualizada e está mais claro quais são os softwares gratuitos, acesse essa página: https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/MultiProductSelector.aspx. Posteriormente selecione "Free Software" na caixa de seleção "All Categories" e clique na lupa. Veja o exemplo abaixo:
Matéria de 2015
A procura do DriveTools (Drive Executive) achei esses dois posts muito interessantes sobre os softwares Rockwell Automation que são gratuitos!
http://theautomationblog.com/free-allen-bradley-and-rockwell-software/
http://www.insightsinautomation.com/free-allen-bradley-and-rockwell-automation-software-part-2/